隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站 , 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟， 由于其可以穩定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等諸多因素，現在焊接機器人已經廣發運用于各個行業，并與近年來呈現快速增長趨勢。我******內的機器人發展水平還有待提高，可是現在的輔助設備如焊接變位機由于焊接機器人的快速運用，也帶來了很多商機。以前的焊接機器人生產商都會附帶生產焊接變位機，近十年由于我***工程機械行業的較大發展，取得廣泛運用，很多企業已經著手獨立開始生產焊接變位機。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。由于焊接工件的大小不同，且其焊接位置有異，為了更精確的焊接作業，需配相對應的焊接變位機以協作焊接機器人運作。

現在工程行業運用的焊接機器人基本上都是多關節焊接機器人。其按照焊接的精度不同，工件復雜程度不同，其關節數量也不盡相同。絕大部分為六個軸。各個軸都是做回轉運動，各關節采用伺服電機通過擺線針輪或者諧波減速器驅動。

住友Fine Cyclo系列精度減速器在這里有廣泛的運用。主要應用在機器人的各個回轉關節的驅動。

***內的機器人行業現在還處于一個較低的起步行業。所以現在***內的大部分廠商在焊接行業將商機先集中在焊接輔機-變位機上，變位機是一種用于焊接的輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位。以達到理想的焊接位置和速度。其減速機的運用和機械手臂差不多，都是由伺服電機聯接驅動。由于工件和工藝類型不同，變位機的結構形式也都不相同。住友的Fine Cyclo 系列，IB系列P1系列均有運用。具體按照客戶精度要求選定。

住友Fine Cyclo產品介紹